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2024年國內(nèi)代表性人形機(jī)器人進(jìn)展及特點(diǎn)

來源：東吳證券編輯：創(chuàng)澤時間：2025/2/8 主題：其他 [加盟]

24年國內(nèi)人形機(jī)器人百家爭鳴，未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。優(yōu)必選、宇樹、樂聚、智元、傅里葉等國內(nèi)機(jī)器人廠商于2024年均發(fā)布了機(jī)型，頭部企業(yè)基本全部具備雙足機(jī)器人的開發(fā)能力，并且在尺寸、自由度、負(fù)載等參數(shù)上均實(shí)現(xiàn)跨越式進(jìn)步。

機(jī)器人	PUDUD9	G1	WalkerS1	夸父-MY	GR-2	遠(yuǎn)征A2	遠(yuǎn)征A2-W	遠(yuǎn)征A2-Max	STAR1	SE01	G1
廠商	普渡	宇樹	優(yōu)必選	樂聚	傅里葉	智元			星動紀(jì)元	眾擎	銀河通用
發(fā)布時間	2024年	2024年	2024年10月	2024年	2024年	2024年			2024年	2024年	2024年
參數(shù)	身G165厘米，體重 55kg,自由度42,移動速度2m/s,配備兩個7自由度機(jī)械臂，能夠攜帶超過20公斤負(fù)載	身G約127cm、體重約35kg,擁有2343個關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)大扭矩120N·m,移動速度3.3m/s	身G172cm、體重76kg 、負(fù)載行走15kg、大扭矩250N·m	身G約147cm,體重約46kg,全身關(guān)節(jié)自由度超40個，行走速度達(dá)5km/h,可連續(xù)跳躍，跳躍G度超20cm	身G175cm,體重 65kg,53個自由度，行走速度5km/h,單臂運(yùn) 動負(fù)載達(dá)3kg,續(xù)航 2h,大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m	身G169cm,體重 69kg,大行走速度1m/s,單手負(fù)重 1kg	身G165cm,體重 225kg,單臂負(fù)載 5kg,大行走速度 1.5m/s,主動自由度 22	身G175cm,體重85kg,大行走速度1m/s,主動自由度53,雙臂負(fù)載 40kg,峰值扭矩 450N·m	身G171cm,體重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s, 大扭矩400N·m, 大負(fù)載能力 160kg	身G170cm,重約 55kg,32個自由度，2m/s行走速度	身G173cm,體重 85kg,臂展190cm,輪式底盤
產(chǎn)品特點(diǎn)	能執(zhí)行復(fù)雜的操作，如在復(fù)雜環(huán)境中移動、避開障礙、攀爬斜坡、進(jìn)行地面清潔等	可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳、上下樓梯、在平地上提速奔跑	裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測、維護(hù)等工序	國內(nèi)一款可跳躍、可適應(yīng)多地行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人	運(yùn)用在導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù) 科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用場景	交互服務(wù)機(jī)器人，語言識別G達(dá)96%的準(zhǔn)確率，人臉喚醒率G達(dá)99%	柔性智造機(jī)器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達(dá)、G效部署與柔性作業(yè)、模型進(jìn)化與持續(xù)演進(jìn)、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與J簡維護(hù)等五大亮點(diǎn)	重載特種機(jī)器人，配備19自由度工業(yè)級視觸覺靈巧手，可實(shí)現(xiàn)靈巧作業(yè)	硬件模塊化設(shè)計，機(jī)器人本體構(gòu)造支持完全復(fù)用	一體化諧波關(guān)節(jié)模組，真正解決機(jī)器人的自然步態(tài)難題	輪式底盤配合雙臂操作，泛化操作成功率達(dá)95%
進(jìn)展	尚未正式上市，但已經(jīng)開啟預(yù)售	定價9.9萬元，已商業(yè)化量產(chǎn)	已進(jìn)入比亞迪工廠、J氪智慧工廠實(shí)訓(xùn)，預(yù)計2025 年Q2規(guī)�；桓�	基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，已經(jīng)落地首條量產(chǎn)產(chǎn)線	小批量量產(chǎn)	2024年預(yù)估發(fā)貨量將達(dá)到300臺左右，其中雙足200臺左右，輪式100臺左右，遠(yuǎn)征A2-Max產(chǎn)品研發(fā)階段			小批量量產(chǎn)	2025年預(yù)計生產(chǎn)1000臺	商業(yè)化驗(yàn)證

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟-場景應(yīng)用聯(lián)盟生態(tài)聯(lián)合體產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,百家爭鳴,2035年機(jī)器人新增需求達(dá)1163萬臺

預(yù)計2030/2035年機(jī)器人新增需求達(dá)136/1163萬臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執(zhí)行器價值量約4萬元,旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器市場空間達(dá)2154/2735億元

汽車行業(yè)人形機(jī)器人系列專題之絲杠:G壁壘精密機(jī)械件,國產(chǎn)替代空間廣闊,市場空間約150-200 億

預(yù)估量產(chǎn)后單臺機(jī)器人關(guān)節(jié)行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右,國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被G端應(yīng)用L域認(rèn)可和采用；測算中性情形下，中期人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元

電力設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人2025年度投資策略-將實(shí)現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入，G階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略地位有望被拔G,國內(nèi)部分廠商已率先開啟量產(chǎn)及銷售,AI 決定人形機(jī)器人產(chǎn)品力的天花板,未來人形機(jī)器人或?qū)?shí)現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入,G階智能化水平下市場規(guī)模超萬億