從2017年開始，宇樹已經經歷9輪融資，估值達到80億人民幣。在24年2月 的融資中，宇樹科技獲得了約10億元的B2 輪融資，是24年國內單筆融資數額大的機器人公司，宇樹科 技成為行業的“d角獸” 。
| 序號 | 融資階段 | 融資時間 | 融資金額 | 資本方 |
| 1 | 種子輪 | 2017年1月1日 | 200萬人民幣 | 個人投資 |
| 2 | 天使輪 | 2018年5月23日 | 未披露 | 深圳安創科技投資、寧波梅山保稅港 變量投資 |
| 3 | Pre-A輪 |
2019年12月18日 |
數千萬人民幣 | 紅杉種子基金L投，德迅投資跟投 |
| 4 | Pre-A+輪 | 2020年5月21日 | 未披露 | 紅杉種子基金L投，祥峰投資中 國基金、初心資本跟投 |
| 5 | A輪 | 2021年7月29日 | 約千萬美元 | 順為資本L投 |
| 6 | B輪 | 2022年4月20日 | 數億元人民幣 |
敦鴻資產、經緯創投、順為資本、容 億投資、深創投、�？�斯康軟件技術 (青島)有限公司 |
| 7 | 股權融資 | 2022年8月23日 | 未披露 | 互聯網投資基金 |
| 8 | B+輪 | 2024年2月2日 |
約10億元人民幣 |
互聯網投資基金、敦鴻資產、金 石投資、深創投中小企業發展基金(新疆)有限合伙企業、 容億投資、上海米 達投資管理有限公司、鈞石創投、美 團、深創投、源碼資本、博睿智聯 |
| 9 | C輪 | 2024年9月24日 | 數億元人民幣 |
北京機器人產業投資基金等機構L投， 美團龍珠、中關村科學城、琥珀資本、 上海科創基金、紅杉、中信證券、 祥峰投資基金等參與投資 |
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