在千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的巨大需求牽引之下，機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展。根據(jù)國 家標準委于 2020 年 11 月發(fā)布的 GB/T 39405-2020，機器人按照應(yīng)用L域可分為 工業(yè)機器人、個人/家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人、特種機器人和其他應(yīng)用L 域機器人。根據(jù)電子學(xué)會《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2022 年)》指引，預(yù)計 2022 年機器人市場規(guī)模將達到 513 億美元，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到 195 億美元，服務(wù)機器人達到 217 億美元，特種機器人超過 100 億美元。另外根 據(jù)報告指引，預(yù)計 2024 年機器人市場規(guī)模將有望突破 650 億美元。

相比一般機器人，人形機器人具有更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、傳感、驅(qū)動和控制系統(tǒng)。人 形機器人是指外觀和功能與人相似的智能機器人，比一般機器人具有更加復(fù)雜的 結(jié)構(gòu)、傳感、驅(qū)動和控制系統(tǒng)，有的具有類人的感知、決策、行為和交互能力， 被譽為人工智能的終形態(tài)，其設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進行交互， 從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。

人形機器人是 AIL域的重要載體，或?qū)⒃炀鸵粋�新的萬億J市場。人形機器人離不開機器視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，前者通過目標追蹤、圖像描述、場景理解等生成數(shù) 據(jù)，后者模仿人腦對生成的數(shù)據(jù)進行算法處理，從而令人形機器人完成各自任務(wù)， 而無論是機器視覺或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都與Al息息相關(guān)。英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在ITF World 2023 半導(dǎo)體大會上表示，具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并與物理世 界互動的智能系統(tǒng)，是人工智能的下一個浪潮，AI 與機器人的融合可以實現(xiàn)機器 人的終體，具有很好的想象空間。長期來看，我們認為人形機器人銷量預(yù)計不 低于現(xiàn)有汽車行業(yè)水平，甚至能到達與人口 1:1 的水準，根據(jù)世界汽車工業(yè)協(xié)會 （OICA）新數(shù)據(jù)顯示，2022 年汽車銷量約為 8163 萬輛，假設(shè)人形機器人 與汽車銷量一致，按照人形機器人單價 2 萬美元（馬斯克在 AI Day 提出的價格） 計算，人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元（匯率按照 7 計算），潛在市場空間巨 大。