分揀機(jī)器人外觀應(yīng)符合以下要求：

a） 表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污漬；

b） 表面應(yīng)色澤均勻，不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落和磨損現(xiàn)象；

c） 金屬零部件不應(yīng)有銹蝕；

d） 按鈕、指示燈、插座等應(yīng)有明確標(biāo)志；

e） 應(yīng)有標(biāo)牌和/或產(chǎn)品銘牌；

f） 應(yīng)有涉及安全相關(guān)的明確警示標(biāo)志。

分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)符合以下要求：

a） 應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進(jìn)行制造；

b） 應(yīng)布局合理，裝配方便，易于維修保養(yǎng)；

c） 零部件配合可靠，緊固部分無松動。關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志；活動部位潤滑良好；減振可靠； 液壓連接可靠；

d） 安全防護(hù)裝置應(yīng)連接可靠，功能正常；

e） 具有足夠的強(qiáng)度，靜載承受1. 25倍額定負(fù)載，測試15min后，無永久性變形和損壞；

f） 不能有造成危險的銳邊或棱角；

g） 開關(guān)、按鈕、手柄等裝置的位置合理、操作方便。

附件：物流分揀用移動機(jī)器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021