1: 接線示意圖（同TB6612FNG版本）
2: 連線完畢后，打開我們的程序，找到 sensors.h 文件，如下所示：
該程序定義了一個存儲測距信息的變量 Ultra_Range_cm , 測距范圍為“0-1m”。此時，我們可以看見下面有兩大段注釋。其中，段是用來測試整個系統(tǒng)功能執(zhí)行一遍所需要的時間，若取消掉注釋，即可在 串口監(jiān)視器 實時查看輸出的時間信息。
3：為了測試超聲波測距是否準(zhǔn)確，這里需要取消掉第二大段的注釋，然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中：
然后既可以在 串口監(jiān)視器 中查看實時的測距輸出信息啦，你可以用尺子驗證一下，輸出的測距信息是否準(zhǔn)確呢，驗證完畢之后，記得恢復(fù) 上述的兩行注釋。
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國內(nèi)外的機器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德
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創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能
創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s
運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅(qū)動,stm32單片機開發(fā)板等配
創(chuàng)澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強,覆蓋每一個角落
底盤性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率
