機(jī)器人倫理與安全
機(jī)器人三原則：
① 機(jī)器人不得傷害人類(lèi)，或看到人類(lèi)受到傷害而袖手旁觀
② 機(jī)器人需要服從人類(lèi)的命令，除非這條命令與條相矛盾
③ 機(jī)器人需要保護(hù)自己，除非這種保護(hù)與以上兩條相矛盾
機(jī)器人技術(shù)作為一項(xiàng)快速發(fā)展中的新興技術(shù)，部分技術(shù)和系統(tǒng)處于發(fā)展和迭代過(guò)程中，存在一定的安全隱患。同時(shí)，機(jī)器人在進(jìn)行替代人做出很多決策行為時(shí)，同樣需要遵從人類(lèi)社會(huì)的各項(xiàng)規(guī)則。
人工智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，將一些生活中的倫理性問(wèn)題在系統(tǒng)中規(guī)則化。
機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題逐漸引起相關(guān)部門(mén)、供應(yīng)商、用戶等方面的重視，預(yù)防發(fā)生重要數(shù)據(jù)泄露、生產(chǎn)線癱瘓、機(jī)器人誤操作等網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題的發(fā)生。
云服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)包含云計(jì)算,分布式計(jì)算,RPA/AIops軟件自動(dòng)化工具,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與管理,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面,未來(lái)在無(wú)人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場(chǎng)景,具有廣闊的應(yīng)用前景
面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無(wú)人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng)
復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺(jué)模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控
通過(guò)建立神經(jīng)信息測(cè)量處理與人機(jī)信息通道,與機(jī)器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機(jī)電一體化系統(tǒng),智能假肢與生機(jī)接口的物理和功能集成進(jìn)行融合
元宇宙與機(jī)器人的交叉融合,處于快速發(fā)展之中,旨在構(gòu)建一個(gè)虛實(shí)結(jié)合的新型人機(jī)共融空間,科大訊飛發(fā)布的虛擬人技術(shù)走向商業(yè)服務(wù),高端制造等場(chǎng)景
DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術(shù),維納操作,亞微米級(jí)微操作臺(tái),新材料與微電子技術(shù)等,未來(lái)對(duì)抗人體疾病的理想的武器之一
軟體機(jī)器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計(jì)算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機(jī)器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動(dòng)一體化功能部件等
自然語(yǔ)言理解和情感識(shí)別是人機(jī)交互領(lǐng)域中的重要組成部分,在教育娛樂(lè)醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用,是未來(lái)數(shù)字時(shí)代的重要接口之一
仿人機(jī)器人以雙足行走雙手操作,是執(zhí)行擬人化多任務(wù)的一種機(jī)器人形態(tài),憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢(shì)和運(yùn)動(dòng)特征,在家庭服務(wù)商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景中具有重要的應(yīng)用價(jià)值
預(yù)計(jì)2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將突破45萬(wàn)臺(tái);搬運(yùn)作業(yè)/上下料和焊接是應(yīng)用最多的兩種工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人適用于對(duì)柔性化有一定要求的生產(chǎn)
協(xié)作機(jī)器人（Cobot）市場(chǎng)從3.1853億美元增長(zhǎng)到11.1112億美元,預(yù)計(jì)2029年將達(dá)到1036527萬(wàn)美元,還提供了成本分析,以及供應(yīng)鏈的分析
將電子皮膚作為無(wú)線人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用到機(jī)器人VR中,讓機(jī)器人能將現(xiàn)場(chǎng)的觸覺(jué)反饋同步給遠(yuǎn)程的醫(yī)護(hù)人員
