機(jī)器人代替人工完成簡(jiǎn)單、重復(fù)性工作已是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。對(duì)于一些在商用場(chǎng)景中使用的服務(wù)機(jī)器人來說，不僅需要涉及到語音識(shí)別、人機(jī)交互等技術(shù)，機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)也成為其中的關(guān)鍵。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)有四個(gè)步驟：感知、定位建圖、路徑規(guī)劃和避障
實(shí)際操作過程中，機(jī)器人廠家僅需對(duì)以上模塊進(jìn)行組裝拼接，只需這簡(jiǎn)單幾步便可成功組件智能移動(dòng)機(jī)器人：其他外部硬件準(zhǔn)備→SLAM各組件之間連線→整機(jī)上電→系統(tǒng)運(yùn)行→成功組件智能移動(dòng)機(jī)器人。 對(duì)于想快速占L市場(chǎng)先機(jī)的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)來說，與其投入大量精力自主機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，不少企業(yè)更愿意選擇目前市面上已有的成熟導(dǎo)航方案，而本身只專注于開發(fā)機(jī)器人上層結(jié)構(gòu)，這樣可節(jié)省大量研發(fā)成本。
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