北京理工大學(xué)Qing Shi教授L導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)基于老鼠的特性正在研發(fā)老鼠機(jī)器人SQuRo。SQuRo聽起來像是機(jī)器人松鼠的名字，但它實(shí)際上代表著“小型四足機(jī)器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。
SQuRo基于褐家鼠（rattus norvegicus）的身體大小和形態(tài)打造，SQuRo機(jī)器人的四條腿各有兩個(gè)自由度，腰部有兩個(gè)，頭部有兩個(gè)。這種設(shè)置復(fù)制了實(shí)際老鼠的長(zhǎng)而靈活的脊柱，并使機(jī)器人能迅速彎曲身體并轉(zhuǎn)身。
SQuRo機(jī)器人的小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個(gè)身體長(zhǎng)度，這比其他類似規(guī)模的四足機(jī)器人都要小得多。SQuRo比同類型機(jī)器人更苗條、更輕。據(jù)悉，它的重量?jī)H有220克，可以攜帶多達(dá)200克的貨物，如相機(jī)或其他傳感器等。
此外，SQuRo機(jī)器人還能在跌倒后自行扶正，擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道、走過G至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時(shí)保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
SQuRo機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)機(jī)載微處理器控制，它能根據(jù)檢測(cè)到的地面反作用力在四種基本運(yùn)動(dòng)模式之間自動(dòng)切換——后者被定義為“地面對(duì)跟之接觸的身體施加的力”。
未來，SQuRo可以被用來執(zhí)行一些任務(wù)，如在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜尋幸存者或?qū)﹄y以到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行檢查。
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