《“揚帆”行動》共分為五個部分七項發(fā)展指標(biāo)，涵蓋了17個重點行業(yè)，明確了陜西省在5G應(yīng)用發(fā)展方面的指導(dǎo)思想，制定了5G應(yīng)用關(guān)鍵指標(biāo)、重點L域應(yīng)用成效、5G應(yīng)用生態(tài)環(huán)境、關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐能力等發(fā)展目標(biāo)。同時結(jié)合陜西省5G應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀，從5G應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、重點行業(yè)融合應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)研制、重點行業(yè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)落地、關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)短板弱項彌補、新型消費終端成熟等12個方面，提出了陜西省5G應(yīng)用發(fā)展的34項重點任務(wù)。
根據(jù)《“揚帆”行動》，陜西省將推進(jìn)“5G+車聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用。強化汽車、通信、交通等行業(yè)的協(xié)同，加強政府、行業(yè)組織和企業(yè)間聯(lián)系，共同建立完備的5G與車聯(lián)網(wǎng)測試評估體系，保障應(yīng)用的端到端互聯(lián)互通。依托重點整車企業(yè)，聯(lián)合G校及優(yōu)勢互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，加快車規(guī)J芯片、車載雷達(dá)系統(tǒng)、G精度地圖、車載計算平臺、智慧座艙等重點技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在車、路、網(wǎng)、云等L域的創(chuàng)新研發(fā)、測試檢驗及示范應(yīng)用。穩(wěn)步推進(jìn)5G等通信設(shè)施與交通基礎(chǔ)設(shè)施融合發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施重點覆蓋。
附件：關(guān)于印發(fā)《5G應(yīng)用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》的通知
明確到2022年底，西安市基本建成適度超前、車樁相宜、智能高效的充電基礎(chǔ)設(shè)施體系，建成投運集中式充電場站200個；充電樁10000個，其中2020年完成3900個，2021年完成3290個，2022年完成2810個
到2022年底，建設(shè)完成5G基站5150個，建成通信基礎(chǔ)設(shè)施全省領(lǐng)先、行業(yè)應(yīng)用深度融合、創(chuàng)新能力顯著增強的5G創(chuàng)新應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展示范區(qū)
西安航天基地從5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、智能社會基礎(chǔ)設(shè)施、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、市場開拓、應(yīng)用場景等7個方面，出臺12條具體措施
陜西未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：啟動中國制造2025陜西行動計劃，重點發(fā)展電子信息、航空航天、新能源汽車、3D打印、機器人、高端芯片制造、智能終端生產(chǎn)等產(chǎn)業(yè)
陜西省《行動計劃》包括一個總體目標(biāo)、七大工程、十項重點任務(wù)，從加強組織領(lǐng)導(dǎo)、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、強化要素保障、加大金融支持、強化宣傳引導(dǎo)六個方面對陜西省通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及5G創(chuàng)新發(fā)展提供了保障
基于物理車間和車間數(shù)字實體實現(xiàn)的車間管控應(yīng)用,車間數(shù)字孿生各部分之間以及車間數(shù)字孿生與企業(yè)管理系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)、控制信息和 其他信息的過程,包括孿生互動
企業(yè)應(yīng)圍繞數(shù)字化能力(體系)建設(shè)、運行和優(yōu)化,結(jié)合流程優(yōu)化方案和組織創(chuàng)新方案,對技術(shù)實現(xiàn)進(jìn)行梳理、規(guī)范、融合和創(chuàng)新,制定技術(shù)實現(xiàn)方案,體系性、系統(tǒng)性和創(chuàng)新性管理技術(shù)實現(xiàn)的執(zhí)行過程
《藍(lán)皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學(xué)參考，同時幫助公眾理解AI技術(shù)對經(jīng)濟社會發(fā)展的深遠(yuǎn)影響,AI賦能行業(yè)應(yīng)用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢分析
人形機器人市場規(guī)模預(yù)計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長率達(dá) 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅(qū)動力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應(yīng)用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術(shù)，讓機器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設(shè)計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動態(tài)足控制能力;在各個領(lǐng)域的實際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機器人機械手有多個關(guān)節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語言模型為機器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
