醫用機器人，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。它能d自編制操作計 劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。醫用機器人種類很多， 按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器 人等。

①運送藥品的機器人， 可代替護士送飯、送病例和化驗單等，較為著名的有美國TRC 公司的 HelpMate 機器人。

②移動病人的機器人，  主要幫助護士移動或運送癱瘓、行動不便的病人，如英國的 PAM 機器人。

③臨床醫療的機器人， 包括外科手術機器人和診斷與治療機器人。圖1-29所示機器人 是一臺能夠為患者治療中風的醫療機器人，這款機器人能夠通過互聯網將醫生和患者的信息進行交互。有了這種機器人，醫生無需和患者面對面就能進行就診治療。

④為殘疾人服務的機器人 ，為殘疾人服務的機器人又叫康復機器人，可以幫助殘疾人 恢復d立生活能力。圖1-30所示機器人是一款新型助殘機器人，它是由美國軍方專門為戰 爭中受傷致殘失去行動能力的士兵設計的，它將受傷的士兵下肢緊緊地包裹在機器人體內， 通過感知士兵的肢體運動來控制機器人的行走。

⑤護理機器人， 英國科學家正在研發一種護理機器人，能用來分擔護理人員繁重瑣碎 的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫護人員確認病人的身份，并準確無誤地分發所需 藥品。將來，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫生及時 了解病人病情。

⑥醫用教學機器人，  醫用教學機器人是理想的教具。美國醫護人員目前使用一部名為 “諾埃爾”的教學機器人，它可以模擬即將生產的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬 真實接生，有助于提高婦產科醫護人員手術配合和臨場反應。